1.公司组建于2004年9月。2004年全国推行金融守押社会化改革，由十堰市人民政府出资成立了十堰市武装押运护卫保安服务有限公司(原企业名称)，在十堰开始了金融守押社会化的拓荒之旅，隶属于十堰市公安局，办公地点为茅箭区朝阳路黄冈巷6号。

　　2.2007年5月，公司为积极参与十堰市委、市政府构建的平安十堰、和谐十堰建设，组建了鄂西北第一支协警大队;2007年9月，为满足十堰金融机构服务需求，公司组建了十堰押运女子特种保安大队。公司从单一守押业务拓展出人防业务。

　　4.2009年，公司守押业务完成了十堰地区城乡全覆盖。

　　5.2013年，公司在现址(张湾区发展大道中路8号)兴建守押基地。2015年初守押基地竣工并投入使用，实现公司迁址。

　　6.2018年5月，根据《十堰市市属经营性资产集中统一监管工作方案》(十政办发〔2018〕43号)，公司由十堰市公安局整体移交市国资委，由市国资委履行出资人职责。

　　7.2018年12月，为进一步做强做优做大国有企业，确保国有资本保值增值，同时为应对押运市场竞争日益激烈和押运市场日趋萎缩的实际，在市国资委的筹划下，经市政府批准，公司以押运保安主营业务为基础，拓展了一批新业务，注册了押运、保安、物业、档案、培训、金服科技6家子(分)公司，组建押运集团，正式更名为湖北安豪押运集团有限公司。

　　8.2020年1月，对各子分公司实行授权放权管理，充分发挥各子分公司主观能动性。

　　9.2020年11月，完成十堰长信项目投资参股(投资参股长信项目公司25%的股权)，开创了市属国有企业强强联合新模式，进一步扩大了公司的经营面。

　　10.2021年11月， 为打造产业多元化发展，以4356.294万元，新增东风实业2%股份投资。